Benjamim Afonso, natural de Lêmboa, Damba, Província do Uíge, é licenciado em Engenharia Aerofotogeodésica pelo Instituto Superior de Geodesia Aerofotogeodesia e Cartografia de Moscovo e mestre em Fotogrametria Aplicada pelo mesmo Instituto da URSS (1993). Tem uma pós-graduação profissional em Agregação Pedagógica pelo Instituto Superior de Ciências de Educação de Luanda-ISCED (2018).
No itinerário de formação profissional destacam-se as seguintes formações: Sistemas de Informação Territorial (2005, Évora, Portugal); Processamento de Base de Dados (2007, Lisboa, Portugal); Ordenamento do Território (2009, Havana, Cuba); Base Cartográfica Territorial de Angola (2014, Rio de Janeiro, Brasil).
Desempenhou os cargos de chefe de departamento de Sistemas de Informação Geográfica no Instituto Geográfico e Cadastral de Angola (2015-2023); e de coordenador da Subcomissão de Cartografia no Recenseamento Geral da População e Habitação-RGPH (2012-2014), tendo sido membro da Comissão de Fronteiras.
Como docente, lecciona na Faculdade de Ciências da Universidade Agostinho Neto, no Instituto Superior Militar Departamento de Construções e Fortificações, e no Instituto Politécnico de Ciências Geográficas de Luanda.
É autor do livro Glossário de Termos Geográficos (2010).